实验室在柔性物体智能操控研究中取得新进展，论文 “SSFold: Learning to Fold Arbitrary Crumpled Cloth Using Graph Dynamics from Human Demonstration” 被期刊 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering正式接收。

本研究针对布料折叠中广泛存在的遮挡、形变与仿真-现实差距问题，提出了 SSFold —一种结合图结构感知与人类演示学习的通用布料折叠方法。该方法通过双通路架构同时建模时序策略与空间结构，利用从部分点云构建的可见性图，实现对布料整体形态的推理和操作决策。此外，系统引入基于手部追踪的人类演示数据，有效提升了模型在现实中的适应性和泛化能力。

论文信息：Changshi Zhou, Haichuan Xu, Jiarui Hu, Feng Luan, Zhipeng Wang, , Yanchao Dong, Yanmin Zhou, Bin He. SSFold: Learning to Fold Arbitrary Crumpled Cloth Using Graph Dynamics from Human Demonstration. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. doi: 10.1109/TASE.2025.3560680. (2025)