围绕现有三维部件装配领域由于缺乏装配先验导致的装配精度差、新装配体泛化困难的问题，实验室尤鸣宇教授提出了基于结构知识图的单视角图像引导三维部件装配方法，可应用于虚拟装配方案设计。基于该工作成果，科学中心尤鸣宇教授在AAAI 2025上发表题为《Imagine: Image-Guided 3D Part Assembly with Structure Knowledge Graph》的论文。具体情况为：基于单视角装配体图像中提取结构知识图作为先验知识，设计多粒度知识-装配协同优化框架，有效提升部件装配精度的同时，显著提升对于新装配体的泛化性，在三维部件装配任务上达到世界领先水平。

（图1：基于结构知识图的单视角图像引导三维部件装配框架示意）

（图2：基于结构知识图的单视角图像引导三维部件装配应用示意）

论文信息：Weihao Wang, Yu Lan, Mingyu You*, and Bin He. Imagine: Image-Guided 3D Part Assembly with Structure Knowledge Graph[C]//Proceedings of the 39th AAAI Conference on Artificial Intelligence. Philadelphia, PA, USA:Pennsylvania Convention Center, 2025.