以连续时间系统最优控制为代表的无穷维系统鲁棒优化问题存在决策变量与约束场景均为无穷维度的特点，传统的有限维系统鲁棒优化问题的约束生成法（constraint generation）应用到无穷维系统时，其收敛性无法保证。围绕这一问题，改进了传统方法，提出了泛函约束生成法（functional constraint generation），并利用泛函算子的单调性证明了泛函约束生成法的收敛性。提出的方法可应用于无人机编队抗扰轨迹规划、智能电网储能自适应动态控制等场景。

图：提出的泛函约束生成法的收敛性演示

论文信息：Song Y , Liu T , Li G .Adaptive Robust Optimal Control of Constrained Continuous-Time Linear Systems: A Functional Constraint Generation Approach[J].IEEE Transactions on Automatic Control, 2024