实验室在人机协作数字孪生系统研究上取得进展。相关成果以题为“Toward Cognitive Digital Twin System of Human–Robot Collaboration Manipulation”被IEEE Transactions on Automation Science and Engineering（IF=5.9）期刊录用。

       LLMs在各种机器人任务中取得了重大成功，表明它们有可能成为机器人决策的有力工具。基于此，我们将LLM与DT技术相结合，提出了一种HRC的认知DT系统，旨在将LLM整合到HRC系统的决策循环中，以提高柔性制造中HRC的生产效率。实验结果表明，所提出的方法可以处理不同HRC操作任务中的多种决策需求。

论文信息：X. Li, B. He, Z. Wang, Y. Zhou, G. Li and X. Li, "Toward Cognitive Digital Twin System of Human–Robot Collaboration Manipulation," IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024.