“人形机器人多模交互”项目获“SAIL之星”荣誉
2023年07月28日
2023年7月6日,作为世界人工智能大会的最高奖项,“卓越人工智能引领者奖”(Super AI Leader,简称“SAIL奖”)在2023世界人工智能大会开幕式上揭晓。6个项目获“SAIL之星”荣誉,同济大学占两席,其中一个项目为实验室的“人形机器人多模交互”项目。
人形机器人多模交互平台系统具有类人感知、认知、决策能力,穿戴有包括305个模块(1220个传感器)的TacSuit电子皮肤触觉感知系统和多自由度交互式头眼视觉感知系统,突破了仿人机器人类人最大触觉感觉器官功能复现与海量异质数据融合关键技术,提出了基于视觉双通道与注意力机制的头-颈-眼协调仿生自然视觉感知与交互方法,增强人形机器人交互过程的多模感知与双向理解。通过视触融合引导的分布式多点力位高精度主动跟随及自然语音交互,实现了与人安全柔顺的亲密互动,包括拥抱、握手、高可信趋近和低可信躲避等,突破了仿人机器人安全与信任问题,极大提升了机器人与人的智能交互能力。成果将带动人形机器人相关理论与技术的互促跃升,驱动应用场景落地与产业快速发展。
SAIL 奖每年评选一次,包含 SAIL 奖和SAIL 之星。SAIL奖坚持“追求卓越、引领未来”理念,在全球范围发掘人工智能领域具有高度认可和美誉、具有提升人类福祉意义的项目。