近日，同济大学智能机器人与计算感知实验室的研究成果《Contact-Aware Semantic Planner with Hierarchical Refinement for Long-Horizon Extrinsic Dexterity》被国际机电一体化领域权威期刊 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics（TMECH）录用。

该研究面向长时序外延灵巧操作（long-horizon extrinsic dexterity）任务，提出了一种融合接触感知语义规划与分层精化的方法，使机器人能够感知并利用与环境的接触，提升复杂场景下灵巧操作的规划能力与任务鲁棒性。

论文作者为 Jiajun Ma、Feida Gu、Minghao Zeng、Zhipeng Wang、Jihong Zhu、Bin He。

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 是机电一体化领域的国际顶级期刊。此次论文录用，体现了实验室在机器人灵巧操作与具身智能方向的持续研究积累。