近日，同济大学智能机器人与计算感知实验室的研究成果《A Bio-inspired Tactile System for Multi-fingered Robot Hand Towards Object Recognition》被国际期刊 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering（T-ASE）录用。

该研究面向多指机器人手的物体识别任务，提出了一种仿生触觉感知系统，将触觉传感与识别算法相结合，提升机器人在抓取与操作过程中对物体的感知与辨识能力，为机器人精细操作与智能化提供支撑。

论文作者为 J. Hu、F. Luan、Y. Zhou、Z. Wang、B. Cheng、B. He。

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 是自动化科学与工程领域的国际顶级期刊。此次论文录用，体现了实验室在机器人触觉感知与灵巧操作方向的持续研究积累。