上海自主智能无人系统科学中心长聘副教授，国家海外高层次青年人才。

于同济大学、柏林工业大学、达姆施塔特工业大学获学士、硕士、博士学位。曾任德国人工智能研究中心（DFKI）系统智能与机器人学习（SAIROL）研究所高级研究员、副主任。

长期从事强化学习、机器人学习与机器人安全研究，重点关注机器人动态环境中的安全控制学习与人形机器人全身控制问题。近年来在IEEE T-RO, IJRR, Nature Machine Intelligence, CoRL，NeuIPS, RSS等机器人与人工智能期刊与会议中发表论文20余篇，获得CoRL最佳论文奖提名与IROS最佳服务陪伴机器人论文奖提名，博士论文获得Summa Cum Laude（最高荣誉）评价，2025年获得RSS Pioneer荣誉，并在2026年RSS Pioneer中担任程序主席。同时，担任RA-L期刊编委，EWRL、CoRL领域主席，并多次在IROS、NeurIPS等机器人与人工智能的国际会议中负责组织专题研讨会。

智能科学与技术

人工智能/机器人

具身智能、机器人学习、强化学习、人形机器人、移动操作等