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陈宇珩

助理教授

通讯地址:上海自主智能无人系统科学中心

邮政编码:201804

联系电话:021-69589241

电子邮件:yhtan@tongji.edu.cn

简介

  • 陈宇珩,同济大学上海自主智能无人系统科学中心助理教授。2012年至2016年就读于伦敦帝国理工学院航空工程系本硕连读课程,获硕士学位。2016年至2020年就读于新加坡国立大学电子与计算机工程系,获博士学位,导师Prof. Ben M. Chen(陈本美)。2022年至2025年在清华大学机械系开展博士后研究。研究方向主要为跨介质无人和无人机结构创新设计,相关工作以第一作者发表在 International Journal of Robotics Research (IJRR), IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (T-MECH), IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Annual Reviews in Control等国际级期刊发表。此外,相关研究成果也在机器人领域顶级国际会议上发表,包括 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 和 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),并曾入围 ICRA 2020 和 IEEE/MTS OCEANS Conference (OCEANS 2019) 的会议奖项候选名单。

  • 研究方向:信息物理安全、新型电力系统、多体协同与群体智能、具身智能安全。近年来在RSER、IEEE TSG、IEEE TPWRS等国际期刊发表论文10余篇,获邀参加全球青年科学家峰会(2023、2024)。担任IET GTD等国际期刊/会议/工作组的客座编委/委员/秘书,获IEEE TPWRS等期刊最佳审稿人。

学科

  • 智能科学与技术/控制科学与工程

专业

  • 机械电子工程/自动化/航空工程

研究方向

  • 跨介质无人机、智能无人机系统