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郑栋梁

助理教授

硕导

通讯地址:上海自主智能无人系统科学中心

邮政编码:201210

联系电话:021-69589241

电子邮件:dzheng46@tongji.edu.cn

简介

  • 郑栋梁,自主智能无人系统科学中心助理教授。 2024年于佐治亚理工学院航空航天工程学院获得博士学位,导师Panagiotis Tsiotras教授;2018年于上海交通大学电子信息与电气工程学院获得硕士学位;2015年于东北大学信息科学与工程学院获得本科学位。主要研究方向为机器人规划与控制,自主机器人,视觉伺服等。研究成果以第一作者发表在IEEE Transactions on Robotics,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,IEEE Transactions on Industrial Electronics, ICRA, IROS等期刊和会议上。读博期间作为核心骨干参加美国NSF项目,Georgia Tech/Ford Alliance 项目,Sandia National Laboratories合作项目等。

学科

  • 智能科学与技术/控制科学与工程

专业

  • 人工智能/控制科学与工程

研究方向

  • 机器人、人工智能