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郑栋梁

长聘副教授

硕导/博导

通讯地址:上海自主智能无人系统科学中心

邮政编码:201210

联系电话:021-69589241

电子邮件:dzheng46@tongji.edu.cn

简介

  • 郑栋梁,自主智能无人系统科学中心长聘副教授,博士生导师。美国佐治亚理工学院博士学位,导师Panagiotis Tsiotras教授;上海交通大学硕士学位,导师王贺升教授;东北大学本科学位。主要研究方向为机器人规划与控制、自主机器人、多机器人、视觉伺服等。

  • 入选国家级青年人才、上海市青年人才、上海市浦江人才计划项目。主持上海市科技创新行动计划-自然科学基金青年项目,作为核心骨干参与美国NSF项目,Georgia Tech/Ford Alliance项目,Sandia National Laboratories合作项目等。研究成果以第一作者发表在IEEE Transactions on Robotics, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE Transactions on Industrial Electronics, ICRA, IROS等期刊和会议上。

  • 长期招聘机器人感知、规划、控制等方向的科研实习生。

学科

  • 智能科学与技术/控制科学与工程

专业

  • 人工智能/控制科学与工程

研究方向

  • 机器人、人工智能