郑栋梁
助理教授
硕导
通讯地址:上海自主智能无人系统科学中心
邮政编码:201210
联系电话:021-69589241
电子邮件:dzheng46@tongji.edu.cn
简介
郑栋梁,自主智能无人系统科学中心助理教授。 2024年于佐治亚理工学院航空航天工程学院获得博士学位,导师Panagiotis Tsiotras教授;2018年于上海交通大学电子信息与电气工程学院获得硕士学位;2015年于东北大学信息科学与工程学院获得本科学位。主要研究方向为机器人规划与控制,自主机器人,视觉伺服等。研究成果以第一作者发表在IEEE Transactions on Robotics,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,IEEE Transactions on Industrial Electronics, ICRA, IROS等期刊和会议上。读博期间作为核心骨干参加美国NSF项目,Georgia Tech/Ford Alliance 项目,Sandia National Laboratories合作项目等。
学科
智能科学与技术/控制科学与工程
专业
人工智能/控制科学与工程
研究方向
机器人、人工智能