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蒋永康

助理教授

通讯地址:上海自主智能无人系统科学中心/同济大学嘉定校区智信馆

邮政编码:201804/201210

联系电话:021-69589241

电子邮件:jiangyongkang@tongji.edu.cn

简介

  • 蒋永康,同济大学电子与信息工程学院/上海自主智能无人系统科学中心助理教授,上海市“晨光学者”,上海市“东方英才”团队核心骨干。北京航空航天大学学士、博士,瑞士洛桑联邦理工学院“访问学者”(导师Jamie Paik)。主要研究方向为智能机器人、空中无人系统、具身交互等。在Cell Reports Physical Science, Soft Robotics, IEEE/ASME T-MECH, IEEE TIE,IEEE RAL, BB, ICRA, IROS等国际期刊与学术会议上发表学术论文20余篇,申请/授权发明专利10余项(美国专利1项),相关成果被美国两院院士/MIT教授Daniela Rus, 哈佛大学Robert Howe教授、Katia Bertoldi教授等知名学者在Science Robotics, Advanced Materials, TRO等期刊引用并高度评价。

  • 主持国自然青基、重点研发子课题、上海市“晨光计划”项目等,参与上海市重大专项、JKW "1XX"专项重点课题等项目多项。入选2025年同济大学优秀班主任,主讲课程“人工智能前沿进展与应用”入选教育部人工智能前沿主题微课程项目、同济大学研究生线上精品课程教改项目、同济大学智慧课程教改项目。作为指导教师/领队,获得2025工信部新域新质创新大赛全国二等奖、2025国际人形机器人技能大赛-具身智能应用场景挑战赛第一名等荣誉。同时,担任中国生物医学工程学会康复工程分会青年委员、国际期刊客座编辑、IEEE国际会议 Technical Committee Chairs,以及T-RO,SORO, T-MECH, RA-L, ICRA, IROS等国际知名期刊与会议的审稿人。

  • 主持研发的“智能飞鸟”-多模态自适应无人机停歇系统,实现了在管道、岩石、电缆、墙体等多类自然与人工环境结构的自主稳定停歇,在“伪装驻留—智能感知—精准摧毁”新质战斗力生成等方面具有重要应用前景。成果受到了xxx战区领导积极评价,入选同济大学招生宣传片,获批首轮浦东人工智能种子基金支持,在央视新闻频道(CCTV-13)《朝闻天下》、央视综合频道(CCTV-1)《晚间新闻》等进行综合报道。相关工作被《机器人大讲堂》等知名媒体多次推介,推动了智能机器人与空中无人系统多模态交互研究的学科发展,有效服务于国家低空经济与国防安全领域重大需求。

荣誉与奖励

  • 2023  上海市教育委员会 “晨光学者”

  • 2024  上海市人才工作局 “东方英才”团队核心骨干

  • 2025  工信部2025新域新质创新大赛 全国总决赛 二等奖 指导教师/领队

  • 2025  国际人形机器人技能大赛-具身智能应用场景挑战赛 第一名 指导教师/领队

  • 2025  同济大学 优秀班主任

  • 2024  IOP Publishing Outstanding Reviewer Awards

  • 2023  IOP Publishing Trusted Reviewer

  • 2023  首届北京交叉科学大会 “优秀报告”

  • 2023  第八届软体机器人大会-软体机器人创新设计竞赛  “优秀奖”两项 指导教师

学科

  • 智能科学与技术

专业

  • 人工智能/自动化/机械电子工程

研究方向

  • 智能机器人、空中无人系统、具身交互等

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