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蒋永康

助理教授

硕导

通讯地址:上海自主智能无人系统科学中心/同济大学嘉定校区智信馆

邮政编码:201804/201210

联系电话:021-69589241

电子邮件:jiangyongkang@tongji.edu.cn

简介

  • 电子与信息工程学院控制科学与工程系/上海自主智能无人系统科学中心助理教授,硕士生导师。2015年7月于北京航空航天大学机械工程及自动化专业获学士学位。2021年1月于北京航空航天大学机器人研究所获机械电子工程专业博士学位,导师陈殿生教授。2018年9月至2019年8月国家公派赴瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)进行学术交流,外方导师Jamie Paik教授。

  • 主要研究方向为变结构无人系统、可重构柔软体机器人等。在变结构-长航时海空跨介质机器人、地下空间可重构无人系统协同探测、人形机器人与医疗康复等方面积累了丰富的研究经验。在Cell Reports Physical Science, Soft Robotics, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE Robotics & Automation Letters, BB, ICRA, IROS等国际期刊与学术会议上发表了20余篇学术论文。

  • 主持国家自然科学基金青年项目、上海市“晨光计划”项目等多项课题,参与上海市重大专项、北京市科技计划重大项目、深圳市基础研究等项目多项。同时,担任中国生物医学工程学会康复工程分会青年委员、国际期刊客座编辑、2022 IEEE-Cyber Technical Committee Chairs,以及T-RO,SORO, RA-L, ICRA, IROS等国际知名期刊与会议的审稿人。

学科

  • 智能科学与技术/控制科学与工程

专业

  • 人工智能/控制理论与控制工程

研究方向

  • 变结构无人系统、可重构柔软体机器人