蒋永康

助理教授

通讯地址：上海自主智能无人系统科学中心/同济大学嘉定校区智信馆

邮政编码：201804/201210

联系电话：021-69589241

电子邮件：jiangyongkang@tongji.edu.cn

简介

• 蒋永康，同济大学自主智能无人系统全国重点实验室,上海市“晨光学者”，上海市“东方英才”团队核心骨干。本博毕业于北京航空航天大学，瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）访问学者。同济大学“空中物理交互实验室”与“地下自然洞穴复合环境模拟实验室”负责人，聚焦智能机器人、空中无人系统与具身交互等前沿领域研究。在Science Advances, Cell Reports Physical Science, Soft Robotics, IEEE/ASME T-MECH, IEEE TIE，IEEE RAL, BB, ICRA, IROS等国际期刊与学术会议上发表学术论文30余篇（一作/通讯20余篇），申请/授权发明专利10余项（美国专利1项），相关成果被美国两院院士/MIT教授Daniela Rus, 哈佛大学Robert Howe教授、Katia Bertoldi教授等知名学者在Science Robotics, Advanced Materials, TRO等期刊引用并高度评价。

• 主持国自然面上，国自然青基、国家重点研发计划子课题、上海市“晨光计划”项目等，参与上海市重大专项、JKW "1XX"专项重点课题等项目多项。入选2025年同济大学优秀班主任，主讲课程“人工智能前沿进展与应用”入选教育部人工智能前沿主题微课程项目、同济大学研究生线上精品课程教改项目、同济大学智慧课程教改项目。作为指导教师/领队，获得2025工信部新域新质创新大赛全国二等奖、2025国际人形机器人技能大赛-具身智能应用场景挑战赛第一名等荣誉。同时，担任中国生物医学工程学会康复工程分会青年委员、国际期刊客座编辑、IEEE国际会议 Technical Committee Chairs，以及NC, T-RO,SORO, T-MECH, RA-L, ICRA, IROS等国际知名期刊与会议的审稿人。

• 主持研发复杂自然环境自驻式无人机系统平台-“智能飞鸟”，突破无人机在密林、管道、洞穴等受限环境中的停歇、避障与持续监测难题。成果受到了xxx战区领导积极评价，入选同济大学招生宣传片，获首轮浦东人工智能种子基金支持与2025工信部新域新质创新大赛全国二等奖等重要奖励，在央视新闻频道（CCTV-13）《朝闻天下》、央视综合频道（CCTV-1）《晚间新闻》等进行综合报道。已与30余家部队单位及XX国安单位合作，签署多项产品试用意向/采购合同，已经交付产品样机参加XX演训，服务军事国防等国家重大战略需求。主持研发的“智能飞鸟”-多模态自适应无人机停歇系统，实现了在管道、岩石、电缆、墙体等多类自然与人工环境结构的自主稳定停歇，在“伪装驻留—智能感知—精准摧毁”新质战斗力生成等方面具有重要应用前景。

荣誉与奖励

• 2023 上海市教育委员会 “晨光学者”

• 2024 上海市人才工作局 “东方英才”团队核心骨干

• 2025 工信部2025新域新质创新大赛 全国总决赛 二等奖 指导教师/领队

• 2025 国际人形机器人技能大赛-具身智能应用场景挑战赛 第一名 指导教师/领队

• 2025“天骄湾”杯-智能系统创新创业大赛第二名 指导教师

• 2025“天骄湾杯”环同济数智城市创新创业大赛三等奖 指导教师

• 2026 中国国际大学生创新大赛同济大学校内赛 金奖 指导教师

• 2025 中国国际大学生创新大赛同济大学校内赛 金奖 指导教师

• 2026全国大学生统计建模大赛上海市一等奖 指导教师

• 2025同济大学大学生创新学术论坛一等奖指导教师

• 2025同济大学本科生学科竞赛优秀指导教师

• 2025 同济大学 优秀班主任

• 2024 IOP Publishing Outstanding Reviewer Awards

• 2023 IOP Publishing Trusted Reviewer

• 2023首届北京交叉科学大会 “优秀报告”

• 2023第八届软体机器人大会-软体机器人创新设计竞赛“优秀奖”两项 指导教师

学术论文

• JiangYongkang, Li Junjin, Meng Shuyu, et al.Morphological intelligence for dynamic aerial interactions. Science Advances, 2026, Accepted.

• JiangYongkang, Li Yingtian, LiuKe, et al. Ultra-tunable bistable structures for universal robotic applications. Cell Reports Physical Science, 2023, V4(5):101365.

• Jiang Yongkang, Chen Diansheng, Liu Che, et al. Chain-like granular jamming: a novel stiffness-programmable mechanism for soft robotics. Soft robotics, 2019, V6(1):118-32.

• Jiang Yongkang, Tong Xin, Li Jian, et al. Reprogrammable bistable actuators for multimodal, fast, and ultra-sensitive grasping. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, V29(2):984-994.

• Zhou Yanmin, Luo Yijie, Li Jie, Wang Yafei, Wang Zhipeng,Jiang Yongkang*, He Bin.Dynamic Tactile Sensor (DTS) with Data-driven Super-resolution forEdge Applications. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2026, V73(2):2554-2563.

• JiangYongkang, Zheng Zhuoming, Chen Chaojun, et al.Shaping by Contact: Aerial In-Situ Toolmaking with a Variable-Stiffness Manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, 2026, accepted.

• Gu Xihe,Jiang Yongkang*, Pengliang Dai, et al.Morphological Intelligence in Dynamic Aerial Docking:A Bistable Tension‐Hinge Gripper. Bioinspiration & Biomimetics, 2026, V21: 056004.

• Jiang Yongkang,MaJunlin, Chen Diansheng, et al. Compact pneumatic clutch with integrated stiffness variation and position feedback.IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, V6(3):5697-5704.

• Jiang Yongkang, Chen Diansheng, Zhang Hongying, et al. Multimodal pipe-climbing robot with origami clutches and soft modular legs. Bioinspiration & Biomimetics, 2020, V15(2):026002.

• Jiang Yongkang, Li Yingtian, Tong Xin, et al.Robotic flytrap with an ultra-sensitive “trichome” and fast-response “lobes”.Bioinspiration & Biomimetics, 2024, V19:056017.

• Yan Zheng, ...,Jiang Yongkang*, He Bin.Developing the robotic space-force boundary of physical interaction perception in an infant way. Neurocomputing, 2026, V663:132014.

• MaJunlin, Chen Diansheng, …,Jiang Yongkang*. Muscle-inspired stiffness-tunable flexible fiber jamming structure for wearable robots. Smart Materials and Structures, 2024,V33(5):055002.

• Liu Hongchang, Wang Ruiheng,Jiang Yongkang*, et al.When birds meet fish: vision-force fusion for autonomous underwater docking in cross-domain avian-aquatic collaboration.IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).Vienna,Austria, 2026.

• Jiang Yongkang, Tong Xin, Sun Zhongqing, et al. Ultrafast capturing in-flight objects with reprogrammable working speed ranges. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Yokohama, Japan, 2024: 9335-9341.

• Liu Yuan, ..., Jiang Yongkang*,etc.Micro-UAV with Ant-Inspired Bistable Gripper for Adaptive Perching and Wildlife Detection.IEEE/RSJ International Conference onIntelligent Robots and Systems (IROS).Hangzhou,China, 2025,10289-10294.

• Jiang Yongkang, Chen Diansheng, Ma Junlin, et al. Multifunctional Robotic Glove with Active-Passive Training Modes for Hand Rehabilitation and Assistance. IEEE/RSJ International Conference onIntelligent Robots and Systems (IROS). Prague, Czech Republic, 2021:4969-4974.

• Jiang Yongkang, Chen Diansheng, Liu Pengyong, et al. Fishbone-inspired soft robotic glove for hand rehabilitation with multi-degrees-of-freedom. IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft). Livorno, Italy, 2018:394-399.

学科

• 智能科学与技术

专业

• 人工智能/自动化/机械电子工程

研究方向

• 智能机器人、空中无人系统、具身交互等

招生招聘

• 欢迎对智能机器人、空中无人系统操作、空中具身物理交互等前沿方向感兴趣的同学联系报考博士、硕士，也欢迎本科生加入团队科研。

• Google Scholar网站：https://scholar.google.com/citations?user=xp0Y7bsAAAAJ&hl=en

• 教师主页：https://faculty.tongji.edu.cn/jiangyongkang/zh_CN/index.htm