近日，同济大学智能机器人与计算感知实验室在 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 在线发表题为 “Learning Context-Aware Point Cloud Representations for Diffusion-Based Manipulation Policies” 的研究论文。

该研究围绕扩散式机器人操作策略中的三维点云表征学习展开，提出上下文感知的点云表征方法，用于提升机器人在复杂操作场景中的感知与决策能力。

论文作者包括 Feida Gu、Hongrui Sang、Zhipeng Wang、Minghao Zeng、Jiajun Ma、Tianming Zhang、Yongkang Jiang、Bin He。

论文编号：T-ASE-2026-1810