近日，同济大学智能机器人与计算感知实验室的论文《Autonomous Top-Perching with an Asymmetric Bistable Claw》被 Cell Reports Physical Science 录用。

作者：Yongkang Jiang, Shenli Zhang, Yida Liang, Yiming Sun, Kairui Feng, Zhipeng Wang, Yanmin Zhou, Yue Song, Jie Chen, Bin He, Jamie Paik。

摘要：该研究提出了一种自主“顶端停栖”无人机系统，可借助上方结构实现稳定悬挂停靠，避免机腹空间冲突，提升在受限空间中的适应性。系统采用可折叠的非对称双稳态机构，通过调节结构非对称性定制能量地形，在保持紧凑飞行构型（8:1折叠比）的同时，实现快速、低能耗展开（0.16 s）并进入强承载状态以实现稳定停栖。室内外实验表明，该系统可自主停栖于树木、钻孔、洞穴、岩壁缝隙等多样自然结构，展现了机械智能如何简化空中交互任务，显著拓展无人系统在非结构化环境中的作业范围。（论文已录用，将在线发表。）