近日，同济大学智能机器人与计算感知实验室的论文《A Bio-inspired Tactile System for Multi-fingered Robot Hand Towards Object Recognition》被 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering（T-ASE）接收并在线发表（Early Access）。

作者：Jiarui Hu, Feng Luan, Yanmin Zhou, Zhipeng Wang, Bin Cheng, Rong Jiang, and Bin He。

摘要：该研究面向多指机器人手的物体识别任务，提出了一种仿生触觉感知系统，将触觉传感与识别算法相结合，提升机器人在抓取与操作过程中对物体的感知与辨识能力，为机器人精细操作与智能化提供支撑。

论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/11714462（DOI: 10.1109/TASE.2026.3738595）