近日，同济大学智能机器人与计算感知实验室的研究成果《IEP-Grasp: Learning Generalizable Dexterous Grasping through Interactive Embodied Priors》被国际权威期刊 IEEE Transactions on Industrial Informatics（IEEE TII）录用。该研究面向通用灵巧抓取任务，提出基于交互式具身先验（interactive embodied priors）的 IEP-Grasp 学习方法，通过融合交互过程中蕴含的具身先验知识，提升了机器人在复杂场景下灵巧抓取的泛化能力，为工业与服务机器人中的高自由度抓取操作提供了新思路。

论文作者为 Jiajun Ma、Zhipeng Wang、Feida Gu、Rong Jiang、HongRui Sang、Yanmin Zhou、Bin He。