近日，同济大学智能机器人与计算感知实验室的研究成果《Material-Driven Stabilization of Tendon-Driven Compliant Actuators Through Cyclic Preconditioning》被国际期刊 IEEE Robotics and Automation Letters（RA-L）录用。

该研究面向腱驱动的柔性执行器，提出通过循环预调（cyclic preconditioning）对天然橡胶等弹性材料进行处理，实现由材料本身驱动的性能稳定，无需附加稳定机构即可获得一致、可预期的执行器行为，为柔性执行器与柔性机器人稳定控制提供了新思路。

论文作者为 Quanpi Zheng、陆亮、王志鹏、何斌。

IEEE Robotics and Automation Letters（RA-L）是 IEEE 机器人与自动化学会（RAS）旗下的国际权威期刊。