近日，同济大学智能机器人与计算感知实验室的研究成果《SemGraph-Route for Safe Zero-Shot UAV Navigation in GPS-Denied Environments》被国际期刊 IEEE Open Journal of Vehicular Technology 录用。

该研究面向 GPS 拒止环境下的无人机安全导航任务，提出 SemGraph-Route 方法，实现安全的零样本（zero-shot）无人机导航，为无卫星定位场景下无人机的自主规划与安全飞行提供了新思路。

论文作者为 Shumaila Javaid、Nasir Saeed、Bin He（何斌）。

IEEE Open Journal of Vehicular Technology 是 IEEE 车辆技术学会（VTS）旗下的开放获取国际期刊。此次论文录用，体现了实验室在无人机自主导航与智能无人系统方向的持续研究积累。