大型封闭空间面临GPS信号被屏蔽甚至地磁被屏蔽的情况，这为无人系统的定位导航带来了很大的技术挑战。课题组目前联合中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司（国家水电站大坝安全和应急工程技术中心）、浙江华东测绘与工程安全技术有限公司等单位攻克了“封闭空间无人机自主飞行检测技术”，在华东天荒坪抽水蓄能电站高压输水道斜井以及桐柏抽水蓄能电站高压输水管道斜井中进行了首次示范应用并取得成功。目前正在开展三峡大坝输水管道全自主智能巡检的研究。针对复杂空间智能检测，建立无人系统自主智能验证平台，研究复杂空间下自主飞行与集群协同机理，支撑无人系统自主协同与技术应用。